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項目背景

武勝縣不動產登記數據整合建庫及地籍測繪項目，是武勝縣國土資源局開展的不動產登記與地籍測繪項目。其地區房屋分散、植被茂密、地形起伏較大、施測困難。項目外業修補測測繪約4萬宗地（200平方公里），精度要求5cm，要求2017年7月底進場，一個月內完成外業地籍測繪全部工作內容；兩個月內完成數據整合的全部工作內容。欲想快速*完成項目，其難度較高。

技術優勢

如果用傳統方式全站儀、RTK等設備來做這個項目，一組人每天可完成約40宗地的外業測量任務，內外數據處理效率大約每人每天35宗地，所以外業投入50人（約40個組）需要25天完成，內業投入30人需要38天完成，還不算查圖質檢的工作量。同時這么多人面臨人員的組織分工、人員流失、人員安全等難題。

華測導航AS系列多平臺激光雷達系統，集成了GNSS衛星定位系統、IMU慣性測量系統、激光掃描系統、中心控制單元及數碼相機，可搭載有人直升機、無人機、汽車、輪船等多種載體上，絕對精度在150米以內可達到5cm，工作效率根據不同載體每小時可采集3-10平方公里面積，并且具備多次回波功能，可穿透部分植被。搭配自研立體測圖軟件進行繪圖，綜合效率提高7-10倍。

解決方案

1、考慮到測區的復雜環境，地勢起伏、房屋分散、人員較多等，載體選擇有人直升機，搭載AS-900多平臺激光雷達系統。

2、進行線路規劃，為了確保有效的點云精度，設計飛行高度100米，旁向間距150米，大約有25%的重疊區域，飛行速度60至70公里每小時。

3、架設基站，記錄同步靜態數據，后期進行平差解算得到絕對坐標。

4、直升機按照既定的規劃路線、高度、速度飛行進行數據采集。記錄的原始數據有軌跡數據、影像數據和點云數據，每小時的影像數據大約24G，點云數據大約也是24G左右。為了確保5cm的精度，我們只利用150米內的激光點云數據，所以實際每小時采集數據的利用面積可達10平方公里，航向重疊區域25%，約70米，總共飛行約20小時。

5、使用IE軟件進行POS的解算，聯合基站的靜態數據解算完后得到高精度的軌跡數據。

6、使用CoPre點云預處理軟件生成點云數據，同時處理影像數據，再與點云進行匹配，得到真彩色的點云數據，并根據已有的七參數，統一點云至大地坐標系。

7、使用華測CoMapping地籍成圖軟件進行地籍圖繪制。軟件基于真三維立體環境測圖，支持點云數據、正攝影像數據，與傳統航測作業方式無縫兼容；對于某一面墻體點云掃描不完整的情況，可以通過點云切片快速定位來使該面的點云顯現出來便于繪圖；即使是不易捕捉的房角點，也可以采用線相交方式來繪制。