千巡翼Q10
千巡翼Q10垂直起降飛行平臺
千巡翼Q10垂直起降飛行平臺是專為航空攝影測量領域優化打造的一款適合大面積作業的復合翼飛行平臺,以“長航時，多載荷，易操控，全地形作業”為理念，實現在各種復雜場景，極限環境中穩定可靠的使用，并能夠快速完成數據采集任務。
云端一體，提高作業效率
千巡翼Q10集成了高精度機載GNSS系統（雙天線定位定向），千尋知寸FindCM厘米級定位服務、千尋云跡FindTrace服務，可實現厘米級導航和高精度PPK后處理解算；同時，擁有三冗余IMU慣性導航融合算法，獨立系統運算，作業更安全。
變高飛行，保持分辨率統一
千巡翼Q10可以進行依附于地表DEM數據的變高航線設計，保障相對航高的一致，維持基高比的統一，穩定高程精度。
10.8kg起飛重量 ，120分鐘續航
千巡翼Q10針對航測應用設計的機體和控制系統能夠達到起飛重量 10.8kg
參數
| 動力布局 | 純電動四旋翼加固定翼（螺旋槳數量5） | 典型任務響應 | 展開：5min 撤收：3min | |
| 翼展 | 2400mm | 基站功能 | 數傳、WiFi、4G模塊、多天線 | |
| 機身長度 | 1100mm | 數傳有效距離 | 15km（凈空） | |
| *大起飛重量 | 11kg | WIFI有效距離 | 100m | |
| *大載荷能力 | 1.5kg | 工作時間 | 內置鋰電池，連續工作8小時 | |
| 重量（含電池，空載） | 9.5kg | 通訊頻率 | 840MHz | |
| *大飛行時間 | 120min | 數傳增益 | 7dBi | |
| 續航里程 | 130km | 控制精度 | 定位精度：水平1cm+1ppm，垂直2cm+1ppm | |
| 抗風能力 | 7級（巡航）/6級（起降） | 起降精度：10cm | ||
| 抗雨能力 | 中雨 | 姿態精度：橫滾≤ ±3°；俯仰≤ ±4°；旋偏 ≤±3° | ||
| 工作環境溫度 | -20℃至55℃ | 航線精度：偏航距≤ ±3 m；航高差 ≤±1 m；航跡向差≤±2° | ||
| 高海拔適應性 | 起飛海拔4600m，實用升限2500m（普通槳）5500m（高海拔） | 遙控器工作頻率 | 2.4GHz | |
| 差分方式 | 免基站RTK/PPK | 遙控器信號有效距離 | 900m | |
| 巡航速度 | 典型巡航：70km/h，*高巡航：125km/h | 支持接口 | RS232、RJ45、USB、SDI、HDMI、S-BUS | |
| 爬升/下降率 | *大爬升率：6m/s，*大下降率4m/s | 運輸箱尺寸 | 1235mm×535mm×330mm | |
| 支持載荷 | 正射、傾斜、飛思等多種載荷 | 安全備份 | 冗余遙控器，電臺失效可由遙控器進行控制 | |
| 電池 | 29000mAh BMS智能電池 | |||
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