千巡翼Q20
千巡翼Q20垂直起降飛行平臺
千巡翼Q20垂直起降飛行平臺是一款適合大面積作業的復合翼飛行平臺,以“更大翼展、更長續航能力、更豐富載荷適配能力”，在各種復雜場景，極限環境中穩定可靠的使用，實現大面積飛行作業，快速完成數據采集任務。
更*：云端一體
千巡翼Q20集成了千尋知寸FindCM厘米級定位服務、千尋云跡FindTrace服務，可實現厘米級導航和高精度PPK后處理解算。
更安全：三冗余獨立系統
同時，擁有三冗余imu慣性導航融合算法，獨立系統運算，作業更安全。
參數
| 機身尺寸 | 3.378m×1.5m×0.5m | 典型任務響應 | 展開10min，撤收10min | |
| 動力布局 | 4+1（螺旋槳數量5） | 基站功能 | 數傳、WiFi、4G模塊、多天線 | |
| *大起飛重量 | 16.5KG | 通信距離 | 20km(凈空） | |
| *大載重能力 | 3KG | 工作時間 | 內置鋰電池，連續工作8小時 | |
| 續航時間 | 200分鐘 | 通訊頻率 | 840MHz | |
| 續航里程 | 210km | 數傳增益 | 7db | |
| 抗雨能力 | 中雨 | 定位方式 | 雙天線定位定向 | |
| 工作環境溫度 | -20℃~50℃ | 控制精度 | 懸停精度：水平1cm+1ppm | |
| 高海拔適應性 | 起飛海拔4600m，實用升限5500m（高原槳） | 懸停精度：垂直2cm+1ppm | ||
| 差分方式 | 免基站RTK/PPK | 起降精度：10cm | ||
| 巡航速度 | 典型巡航75km/h | 姿態精度：橫滾 ≤±3°、俯仰 ≤±4°、懸停 ≤±3° | ||
| *高巡航110km/h | 航線精度：偏航距 ≤±3m,航高差 ≤±1m,航跡相差 ≤±2° | |||
| 爬升/下降率 | *大爬升率6m/s | 支持接口 | RS232,RJ45,USB,SDI,HDMI,S-BUS | |
| *大下降率4m/s | 運輸箱尺寸 | 1300mm×500mm×400mm | ||
| 載荷 | 支持正射4200/6100 | 安全備份 | 冗余度控制器，電臺失效可由控制器進行控制 | |
| 支持傾斜QX1 PLUS/202S,QX-Mini2LiDAR系統 | 電池 | 30000mAh×2 | ||
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